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22.06.2016, 05:58 Uhr | Lesedauer: ca. 2 Minuten    

Gimatic: Elektrischer Werkzeugwechsler als Alternative zum pneumatischen Antrieb

Vollelektrischer Werkzeugwechsler von Gimatic
Vollelektrischer Werkzeugwechsler von Gimatic
Der Mechatronik-Spezialist Gimatic ergänzt sein mechatronisches Greifer-Programm mit dem vollelektrischen Werkzeugwechsler vom Typ EQC75, mit dem sich auch größere Greifer vollelektrisch betreiben lassen sollen. Er passt laut Hersteller zu allen mechatronischen Greifern von Gimatic und eignet sich demnach für Wechsel­an­wend­ungen mit Nutzlasten von bis zu 10 kg. Einsatzmöglichkeiten finden sich in allen Handling- und Linearrobotern, die mechatronisch arbeiten und ganz auf Pneumatik verzichten.

"Es gibt bis jetzt nur wenige vollelektrische Werkzeugwechsler auf dem Markt, meist kommen hier noch pneumatische zum Einsatz. Die bereits angebotenen elektrischen Werkzeugwechsler decken zudem nur den Bereich kleiner mechatronischer Greifer ab. Da auch hier der Trend ‚Austausch Pneumatik durch Elektrik‘ vor der Weiterentwicklung nicht Halt macht, präsentieren wir nun einen elektrischen Werkzeugwechsler für ein breites Anwendungsspektrum", erklärt Gimatic.

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Mit seinen kompakten Abmessungen von 75mm x 145mm x 60mm wiegt der vollelektrische Werkzeugwechsler nur 1,1 kg. Damit passt er beispielsweise in die engen Einbauräume vieler kleiner Roboter in der Gewichtsklasse bis 5 kg.

Angesteuert wird der EQC75 über die 24 V I/O Schaltung. Eine Programmierung oder zusätzliche Ansteuerung ist den weiteren Angaben nach nicht notwendig. Das maximale Moment beträgt 150 Nm, die maximale Zugkraft 2.000 N und die maximale Nutzlast 10 kg. Zwischen Elektrik und Pneumatik lässt sich leicht umstellen, denn das Wechselsystem verfügt über vier Luftanschlüsse. Es wurde zudem mit integrierten Sensoren zur Stellungsabfrage ausgestattet. Die Signalausgabe erfolgt über das Hauptkabel. Mittels der 24-poligen Stecker und dem 8-poligen Kabel lassen sich die Signale der Sensoren und die Stromversorgung übertragen. Dank eines zugehörigen, kompatiblen Adapters, der nach ISO 9409-1 zertifiziert ist, sollen sich zudem auch Fremdfabrikate nachträglich anschließen lassen.

Weitere Informationen:
www.agic-group.com, www.gimatic.com

Gimatic Group, Roncadelle, Italien

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