AGS: Neuentwicklungen beim Greifer-Bau

(Alle Bilder: AGS).

Die AGS Automation Greifsysteme Schwope GmbH (AGS) aus Bergisch Gladbach entwickelte ein völlig neues System zum Bau von Greifern für Industrieroboter. AGS verbindet mit dem PreciGrip die verschiedenen Bauteile eines Greifers durch sein patentiertes Prismensystem. Dadurch ergeben sich den weiteren Anbieterangaben zufolge zahlreiche Vorteile: Schnellere und präzisere Montage, mehr Stabilität des Greifers sowie die Möglichkeit, nachträglich Teile im inneren Bereich des Greifers anzubringen – ganz ohne die äußeren Elemente zu entfernen. „Wer unser System nutzen möchte“, erklärt AGS-Geschäftsführer Marc Schwope, „muss nicht sofort alles umrüsten. Das Prismensystem ist kombinierbar mit allen rund zu klemmenden Bauteilen wie Greifarmen, Greifzangen und Greiffingern.“

Mit PreciGrip lassen sich demnach jederzeit nachträglich Bauteile im Inneren eines Greifers anbringen. Um bei herkömmlichen Systemen Elemente in der Mitte des Greifers zu ergänzen, müssten meistens die äußeren Teile entfernt werden. Dann erst lasse sich ein neues Element hinzufügen. Beim AGS-Patent werde das Teil einfach nur an der gewünschten Stelle aufgesteckt und dann angezogen. Damit soll der Anwender viel Zeit sparen und präziser arbeiten. Auch die zuvor entfernten Bauteile müssten nicht erst wieder mühevoll justiert und befestigt werden.

Bislang würden Greifer durch das sogenannte Nutensteinklemmen aufgebaut. Bei diesem Verfahren zum Zusammenbau von Profilen, Verbindungs- und Klemmstücken sowie Wirkelementen bleibe allerdings oft die Präzision auf der Strecke. Mehrere Schrauben müssten angezogen werden. Damit sei es sehr schwierig, ein Teil exakt in seiner endgültigen Position zu arretieren. Während des Schraubenanziehens bewege sich ein Element häufig noch. Fehlstellungen seien daher die Folge. Mit dem Prismensystem PreciGrip von AGS könne dies nicht mehr geschehen. Durch die spezielle Hakenform werde immer gegen eine feste Kante angezogen und diese umschlossen. Verrutschen sei dadurch ausgeschlossen. Da nur eine einzige Schraube arretiert werden müsse, sei das Bauteil schnell fest und präzise angebracht.

Durch den besseren Sitz der Bauteile ergebe sich ein weiterer Vorteil. Es könne eine höhere Kraft im Produktionsprozess ausgeübt und die Wirkelemente können präziser eingesetzt werden. Die Verbindung zu den Aktoren – wie Vakuumsauger, Greifzange oder Greiffinger – sei flexibel einstellbar. Durch die kleinen Hebel und die daraus resultierenden kleinen Drehmomente bestehe nur eine geringe Gefahr des Verstellens. Der gesamte Greifer wird in 90 Grad Winkeln aufgebaut, was ihm zusätzliche Stabilität verleiht.

Profil MPP - 60-60

Profil MPP - 60-60
Im Bereich Greifer-Rahmen, der Basis jeden Greifers, will das Unternehmen mit dem neu entwickelten Profil MPP-60-60 die Grenzen im Bereich Belastbarkeit neu definiert haben. Vor allem im hoch belasteten Bereich, beispielsweise bei der Entnahme von Stoßfängern, biete das neue 60/60 Profil im Vergleich zum vorhandenen 30/60 Profil deutliche Sicherheitsreserven.

Durch die innenliegende Kreuzverstrebung biete das Profil zudem die Möglichkeit, Vakuum oder Druckluft in vier unabhängigen Kanälen zu führen. Die Endkappenverschraubungen (Kernlochbohrung 4,2 mm) würden Arbeitsdrücke von bis zu sechs bar verkraften.

Anwendungsbeispiel

Die Anschlüsse für die Druckentnahme können direkt in das Profil gebohrt werden. Zwei PreciGrip Verbinder auf jeder Außenfläche würden die Kompatibilität zu allen vorhandenen Komponenten im AGS-System garantieren.

KIT System
Gemeinsam mit dem Partner Schunk wurde das neue KIT System entwickelt. Dieses wird beschrieben als eine Kombination aus dem bekannten PreciGrip-Greiferbaukasten und einer Vielzahl neuer Anbauteilen.

Ziel bei dieser Entwicklung sei gewesen, dem Konstrukteur bei der Erstellung von kompletten Greifsystemen Zeit zu sparen. Somit habe er nur noch einen Ansprechpartner, wenn es um das Erstellen einer Greiflösung gehe. Von dem Iso Flansch über den Greiferadapter – Parallelgreifer bis zur Greifbacke könne er alles bei einem Lieferanten bekommen. Sonderlösungen angepasster Standardkomponenten seien selbstverständlich auch möglich.

Kuteno 2022, 10.-12. Mai 2022, Rheda-Wiedenbrück, Halle 1, Stand C7

Weitere Informationen: www.ags-automation.de

AGS Automation Greifsysteme Schwope GmbH, Bergisch-Gladbach

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