Wittmann Technology: Neue Roboter-Palettierlösung

Der Wittmann W938T Roboter arbeitet in der Palettierzelle - (Bild: Wittmann).

Eine der neuen Roboter-Anwendungen, die von Wittmann auf der K 2022 präsentiert werden, ist die Wittmann Palettierzelle, die für das automatisierte Be- und Entladen von Transportsystemen sorgt.

In dieser beispielhaften Anwendung werden Traystapel (1 Tray = 360mm × 270mm × 75mm) mittels einer horizontalen Servoachse von einem Buffer hinter der Palettierzelle zum Arbeitsbereich des Top-entry Roboters gebracht. Ein neuentwickelter W938T Roboter mit vorgelagerter Entformachse und B-Servo-Rotationsachse (die um die Vertikalachse rotiert) übernimmt die Trays. Bevor diese auf einer Europalette (1.200mm × 800mm) bzw. in einer DB Gitterbox (1.240mm × 835mm × 970mm) abgestapelt werden, wird über eine optische Kontrolle die Ausrichtung geprüft. Im Anschluss erfolgt die Positionierung auf dem Transportgebinde entsprechend den Vorgaben im Ablageprogramm. In weiterer Folge wird anhand dieser Zelle demonstriert, wie zwei Fördersysteme des Unternehmens ErgoTek die befüllte Palette bzw. DB Gitterbox in die Schutzeinhausung hinein- und aus dieser herausfahren. Die Durchlässe in der Schutzeinhausung sind über Lichtgitter und Muting abgesichert.

Sämtliche Komponeten von ErgoTek werden ausschließlich über die Wittmann R9 Steuerung des Roboters gesteuert. Diese Palettierzelle soll die flexiblen Einsatzmöglichkeiten eines cartesischen Roboters vorstellen. Das gezeigte Konzept kann sowohl am Ende von Produktionsketten mit mehreren Spritzgießmaschinen als auch als Stand-alone-Lösung fernab der Kunststoffproduktion im Bereich der Lagerlogistik genutzt werden. Der in der gezeigten Konfiguration verwendete W938T Roboter verfügt über eine Traglast von 15 Kilogramm. Die Schnittstelle zum Fördersystem kann entweder - ganz klassisch - ein Mitarbeiter mit Hubwagen bilden, oder auch eine teil- bzw. vollautomatisierte Lösung (FTS). Den Anforderungen entsprechend, kann die Wittmann R9 Steuerung mit den notwendigen Schnittstellen ausgerüstet werden.

K 2022, 19.-26. Oktober 2022, Düsseldorf, Halle 12, Stand F23

Weitere Informationen: www.wittmann-group.com

Wittmann Technology GmbH, Wien, Österreich

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