Hahn Automation: Energiesparen beim Handling im Spritzguss-Umfeld

Pro-Picker arbeiten mit Servoantrieben für vertikale Linearachse und Schwenkantrieb.

In der Automatisierungstechnik schlummern offensichtlich noch Reserven in Sachen Energieeinsparung – im Großen wie im Kleinen. Zur letzteren Gruppe gehören Angussentnahme-Systeme, die Hahn Automation in zwei Varianten anbietet: Smartpicker sind pneumatisch angetriebene Geräte in zwei Baugrößen für Spritzgießmaschinen bis 4.000 kN Schließkraft. Dem gegenüber stehen die Propicker mit Servomotor-Antrieben für alle Achsen. Sie können auch anspruchsvollere Greif- und Bewegungsabläufe bei der Anguss- und Teileentnahme erledigen und sparen laut Anbieter dabei im Vergleich zu den pneumatisch angetrieben Geräten bemerkenswert viel Energie.

Servo-Achse mit Luftspeichersystem spart Energie
Für die Linearroboter-Baureihe Proline mit Nutzlasten zwischen 6 und 50 kg wurde ein Energiesparsystem entwickelt, im Kern ein geschlossenes Pneumatik-Kreislaufsystem zur Kraftunterstützung der Y-Hub-Achse. Es funktioniert analog zu einem Bremsenergie-Rückgewinnungssystem. Es besteht aus einem Luftspeicher, der über Leitungen mit einem Pneumatikzylinder auf der Y-Achse verbunden ist. Die Kolbenstange des Zylinders ist mit dem beweglichen Teil der Y-Achse verbunden und wird über den Servomotorantrieb der Y-Achse simultan mitbewegt. Dabei wird während des Abwärtshubs Luft aus dem Zylinder in den Speicher gedrückt und so der Systemdruck weiter erhöht. Beim Aufwärtshub entspannt sich der Systemdruck wieder.

Der so angetriebene Fahrzylinder unterstützt den Motorantrieb, was den Stromverbrauch des Servomotors reduziert. In der oberen Endlage übernimmt das Pneumatiksystem die Haltefunktion für die Y-Achse nahezu vollständig. Das Pneumatiksystem hat keinen Antrieb und ist lediglich mit einem Leckluftmengenausgleich versehen. Insgesamt könne dieses Hybrid-System mit einem bemerkenswerten Energiespareffekt aufwarten: Vergleichsmessungen am größten Gerät der Baureihe hätten gezeigt, dass bei einer mittleren Traglast und 30 s Zykluszeit eine Stromersparnis von mehr als 40 % möglich sind. Dem stehe ein Luftverbrauch des Speichersystems von nahezu Null gegenüber. Auf Basis der aktuellen Strompreise ergebe dies eine Amortisationszeit für die Zusatzausrüstung von lediglich 3 Monaten.

Side-Entry-Handlinggerät in kompakte Bauweise mit servoelektrischem Linearmotorantrieb für kurze Eingriffszeiten bei hoher Nutzlast.

Ergänzt wird diese Roboterentwicklung von einer weiteren Fakuma-Neuheit, dem Side-Entry-Handlinggerät SE 600 für Spritzgießmaschinen bis 10.000 kN Schließkraft. Es ist, so der Anbieter, mit einem hochdynamischen Antriebssystem über einen Linearmotor ausgerüstet und daher für Eingriffszeiten von 0,6 bis 0,7 s bei Nutzlasten bis 60 kg geeignet. Z-Achsenlängen bis 3.000 mm sind verfügbar.

Weitere Informationen: www.hahnautomation.com

Fakuma 2011, Friedrichshafen, 18.-22.10.2011, Halle 7, St. 7202

Hahn Automation GmbH, Rheinböllen

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