Entnahme Anlage für Kapsel 16-fach mit
Verpackungsautomation
Kurzbeschreibung:
Die Kapseln werden aus der offenen Form mit dem
Entnahmearm entnommen.
Auf dem Entnahmearm wird die Anwesenheit der Teile
kontrolliert.
Sobald der Entnahmearm seine End - Position im Roboter
erreicht hat werden die Teile mit einer 180° Wendestation gewendet.
Nachdem Wendevorgang werden die Kapseln direkt horizontal gestapelt.
Für jede Kavität wird ein separater Stapel gebildet.
Sobald die Stapel eine Anzahl von 24 Teilen erreicht haben werden alle
Stapel in einen Puffer ausgestoßen.
Dieser Puffer ist mit einer Vertikalbewegung mit einem Servomotor angetrieben.
Sobald alle 16 Stapel im Puffer sind fährt dieser jede Ebene auf das
Niveau des Stapeltisches. Sobald eine Reihe dieses Niveau erreicht hat
werden alle 4 Stapel auf Tisch abgeschoben.
Von diesem Tisch aus werden die Stapel dann mittels 6-Achsen Roboter
automatisch in die Boxen verpackt.
Technische Daten:
Produktetyp: Kapsel
Abmessungen: DN 56 mm x 51.3 mm
Anzahl Kavitäten: 16
Zykluszeit der IML Anlage: 5 s

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