Wittmann: Erweiterung der Primus Roboter-Baureihe

Wittmann Primus 10 (links), Primus 26 - (Bild: Wittmann).

Seit Wittmann das erste Modell der Roboter-Baureihe Primus präsentierte, ist über ein Jahr vergangen. Die Präsentation des Primus 16 Roboters mit einer Traglast von 5 kg markierte den Startschuss für diese auf Pick & Place Applikationen ausgelegte Geräteserie. Die erste Erweiterung der Serie erfolgte nach sechs Monaten durch die Einführung des Primus 14 mit niedrigerer Tragkraft, der die Baureihe gewissermaßen nach unten hin abschloss, und der auf Spritzgießmaschinen mit Schließkräften von 50–150 t eingesetzt werden kann. Jetzt stellt Wittmann die nächste Erweiterung der Primus Baureihe vor: die neuen Roboter-Modelle Primus 10, Primus 26 und Primus 26T.

Der Primus 10 erweitert die Baureihe nach unten. Er ist speziell für die Entnahme von Angüssen konzipiert und demzufolge standardmäßig mit einer Angusszange ausgestattet. Durch die in der Zange integrierten Sensoren soll die verlässliche Rückmeldung darüber gewährleistet werden, ob die Angussstange sicher erfasst wurde, was deren unabsichtlich verursachten Verbleib im Werkzeugbereich ausschließt. Primus 10 verfügt über einen Antrieb mit einer Leistung von 400 W. Die Bewegungen werden mittels Zahnstangen und Riemen übertragen, was – in Verbindung mit den doppelten Linearführungssystemen der Horizontalachsen – Zykluszeiten von unter vier Sekunden ermöglichen soll. Die kompakten Abmessungen des Primus 10 sollen den Betrieb innerhalb der Schutzeinhausung einer Spritzgießmaschine ermöglichen. Bei Änderung der Anforderungen in der Produktion, bietet das Gerät die Möglichkeit, einen Vakuumkreis zu integrieren, um nicht nur die Anguss-, sondern auch die Teileentnahme realisieren zu können.

Mit den Modellen Primus 26 und Primus 26T führt Wittmann die bislang größten Modelle der Reihe ein. Es handelt sich dabei um die ersten Modelle der Primus Serie, die auf Spritzgießmaschinen mit Schließkräften von bis zu 400 t laufen können, und auch um die ersten Primus Roboter mit verfahrbarer Entformachse. Durch den dezentralen Aufbau auf der Y-Vertikalachse kann die Gesamthöhe des Geräts minimiert werden, und der Roboter eigne sich dadurch auch für im Werkzeug durchzuführende Umsetzaufgaben. Dies soll auch ermöglichen, 2-Komponenten-Anwendungen kostengünstig ohne Einsatz eines Drehtischs in der Spritzgießmaschine zu realisieren.

Durch seine Traglast von 10 kg offeriert der Primus 26 die Möglichkeit, auch komplexere Greifer zu manipulieren, und neben der höchsten Traglast unter den Primus Modellen verfügt er auch über die größte Hubvielfalt. Die Horizontalachse ist mit einer maximalen Hublänge von 6.000 mm verfügbar. Somit sind Anwendungen mit Ablagen hinter der Schließeinheit einer Spritzgießmaschine möglich. Der Entformhub beträgt bis zu 800 mm. Vertikal können bis zu 1.400 mm realisiert werden, wobei der Vertikalhub beim Primus 26 als Einzelachse ausgeführt ist, und beim Primus 26T als Teleskopachse. Die Ausführung der Horizontalachsen ist bei beiden Modellen die gleiche.

Um nicht nur in Bezug auf die Traglast für große Aufgaben gerüstet zu sein, verfügen die Geräte über bis zu vier Vakuumkreise, die typischerweise vom Wittmann iVac System überwacht werden, wobei alle diesbezüglichen Einstellungen ausschließlich über das Handbediengerät, die so genannte TeachBox, vorgenommen werden. Einerseits soll dies den Vorteil verschaffen, dass Vakuumeinstellungen mit dem Programm verknüpft und gemeinsam gespeichert werden können. Andererseits bestehe im Zuge einer Veränderung des Programms keine Notwendigkeit, das Innere der Arbeitszelle zu betreten, um die Werte zu adaptieren - was bei Verwendung von digitalen Vakuumschaltern nicht zu vermeiden ist.

Wie schon die ersten der auf den Markt gekommenen Geräte der Baureihe, werden auch die nun nachkommenden Modelle über die Wittmann R8 TeachBox in spezieller Primus-Ausführung mit eingeschränktem Optionsumfang gesteuert. Die Beibehaltung der R8 Programmier-und Bedienlogik soll zur Verkürzung der Einschulungsphasen und zur schnelleren Eingewöhnung beitragen. Alternativ kann hier allerdings auch auf die R8 Steuerung in Standardausführung zurückgegriffen werden.

„Die Primus Roboter-Serie hat sich für uns außergewöhnlich gut entwickelt. Wir haben gelernt, dass auch in Hochtechnologie-Märkten der Wunsch nach Pick & Place Lösungen vorhanden ist. Dies stellte für uns den Antrieb dar, die Baureihe weiterzuentwickeln. Da Wittmann bei der Erweiterung dieser Roboter-Serie auf bestehende Systeme zurückgreifen konnte, können wir uns nun darüber freuen, die Verfügbarkeit der neuen Modelle bereits für Sommer 2018 anzukündigen“, so Martin Stammhammer, Internationaler Verkaufsleiter Roboter und Automatisierungssysteme der Wittmann Gruppe.

Weitere Informationen: www.wittmann-group.com

Wittmann Kunststoffgeräte GmbH, Wien, Österreich

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