Wittmann: Roboter für schnelle Entnahmen aus Etagenwerkzeugen

Mit dem Servoroboter W711-CS3-DS stellt WITTMANN (www.wittmann-robot.com) ein Gerät vor, das speziell für die schnelle Entnahme von Spritzgießteilen aus Etagenwerkzeugen entwickelt wurde. Mechanisch basiert der Roboter auf der Plattform der Modellreihe W711 mit feststehendem X-Achsenprofil. Im Gegensatz zu den Standardgeräten wird dieses Modell allerdings mit einer zusätzlichen zweiten, vollständig unabhängig funktionierendenVertikalachse ausgestattet, die wie die Hauptachsen, mit Servomotoren angetrieben wird. Dieser neue Roboter von WITTMANN eignet sich somit für die Entnahme von Spritzgießteilen aus Etagen- und Einfachwerkzeugen.

Die Roboter der Modellreihe W711-CS3-DS können einen Horizontalhub von entweder 1500mm oder 2000mm aufweisen. Die beiden Vertikalachsen können in den Längen 800mm oder 1000mm ausgeführt werden und erlauben damit den Aufbau auf Spritzgussmaschinen bis zirka 2.500 kN Schließkraft bei einem Traggewicht von 5kg pro Entnahmeachse. Um eine möglichst kleine Formöffnungsbewegung zu ermöglichen, sind die Geräte mit hochkompakten und selbsthemmenden Schwenkachsen ausgestattet, die schon beim Standardroboter W711 zum Einsatz kommen.

Die Vertikalachsen wurden für einen hochdynamischen Betrieb ausgelegt und bestehen aus einer dünnwandigen und verrippten Rohrkonstruktion, um so ausgezeichnete Steifigkeit und Leichtbauweise miteinander zu vereinen. Für den Bediener ergeben sich damit schnellste und verzögerungsfreie Entnahmebewegungen und garantieren höchste Produktivität der Spritzgussmaschine.

Wie die anderen Geräte der 7-er Serie von WITTMANN, weist auch das Modell W711 DS unzählige Besonderheiten auf: So kommt durch die Verwendung hochmoderner und kompakter Servomodule und deren Integration auf dem Gerät kein externer Schaltschrank zum Einsatz. Der integrierte Schaltschrank ist Platz sparend hinter der Horizontalachse angeordnet und erlaubt mit Hilfe eines Buskabels den elektrischen Anschluss von externen E/A-Modulen für die direkte Kontrolle von angeschlossenen Peripherieanlagen. Die Roboter der Serie W711 DS sind standardmäßig mit 5 Servoantrieben ausgestattet, die für extrem kurze Entnahmezeiten ausgelegt wurden. Optional kann beim Modell W711-CS3-DS eine weitere motorbetriebene B-Achse angeschlossen werden, um die Spritzgussteile aus den unterschiedlichen Formhälften mit der gleichen Orientierung abzulegen oder zu palettieren.

Roboter der Serie W711 sind standardmäßig mit der flexiblen Steuerung CNC6.2 ausgestattet und können gegen einen Aufpreis mit der TouchScreen Steuerung R7 geliefert werden. Diese Steuerungsvarianten sind bereits von der bewährten 6-er Roboterserie bekannt und zeichnen sich durch unbegrenzte Programmiermöglichkeiten aus.

Wittmann Robot Systeme GmbH, Wien, Österreich

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