Zahoransky: Mobile Beistelleinheit für automatisierte Entnahme

Mobile Z.SIROC Entnahmeeinheit

Üblicherweise sind Entnahmegeräte fest auf der Maschinen auf der festen Aufspannplatte befestigt. Einen flexibleren und universelleren Einsatz soll nun die von Zahoransky gebaute mobile Beistelleinheit "Z.Siroc" ermöglichen.

Hierbei handelt es sich um eine standardisierte Einheit für die automatische Zuführung, Montage und Entnahme direkt an der Spritzgießmaschine. Sie soll immer genau dort zum Einsatz kommen, wo es für die Teileentnahme tatsächlich nötig ist, denn mittels Hubwagen lasse sich das Modul inklusive Schutzumhausung leicht transportieren und an jede entsprechend ausgestattete Spritzgießmaschine adaptieren.

Die Entnahmeeinheit gibt es aktuell in drei unterschiedlichen Versionen. Zum einen als Overhead- oder Vertikaleinheit ausgestattet mit einem 6-Achs-Roboter von Kuka, und als Einheit mit einer Seitenentnahme mittels eines Linearroboters. Die drei Varianten der Z.Siroc Entnahmeeinheit sind laut Zahoransky für Spritzgießmaschinen unterschiedlicher Hersteller mit Schließkräften von 500 bis 2.000 kN einsetzbar. Begrenzt werde die Einsatzmöglichkeit nur von dem jeweils zur Verfügung stehenden Arbeitsraum in und um die Spritzgießmaschine.

Eine schnelle und einfache Kommunikation mit der Maschinensteuerung erfolgt von der autonomen Robotersteuerung über eine Schnittstelle nach Euromap 67. Diese soll das komplexe 6-Achs System in ein anwenderfreundliches kartesisches Koordinatensystem so umwandeln, dass der Bediener/Einrichter sich innerhalb der ihm bekannten und gewohnten Dimensionen bewegen kann. Eine entsprechende Interpretation in das 6-Achs System erfolgt mittels der intelligenten Steuerung im Roboter. Eine Euromap 73-Schnittstelle steht für die Integration in den Sicherheitskreis der Spritzgießmaschine zur Verfügung.

SCPS-Light Werkzeug

Zu sehen ist die mobile Z.Siroc Entnahmeeinheit auf der Fakuma auf dem Ferromatik Milacron–Stand in Kombination mit einer Spritzgießmaschine der F-Baureihe, Typ 120 mit 1.200 kN Schließkraft. Die Z.Siroc entnimmt dabei fertig gespritzte Griffe aus dem Werkzeug. Die Umsetzung der Vorspritzlinge in die zweite Kavität erfolgt mit einem werkzeuginternen Handling. Das modulare 2-fach Plattformline-Werkzeug soll das flexible Herstellen von unterschiedlichen Griffen in einem Werkzeug demonstrieren.

Mit einem drei-Stationen-Werkzeug zeigt Zahoransky auf dem Stand Möglichkeiten von integrierten Automatisierungslösungen im Werkzeug. Ein weiteres Exponat auf dem Zahoransky-Stand ist ein SCPS-Light-Werkzeug. Das Besondere an diesem modularen Zweiplatten-Werkzeug sind die beiden außerhalb des Werkzeugs liegenden Montageplatten mit denen sich komplexe Montagevorgänge ohne Zyklusverlängerung realisieren lassen sollen.

Weitere Informationen: www.zahoransky-group.com

Fakuma 2015, Friedrichshafen, 13.-17.10.2015, Halle A2, Stand 2309

Zahoransky AG, Todtnau

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