Nonnenmann: 6-Achs-Industrieroboter neu im Programm

6-Achs-Industrieroboter "Horst" für Industrie 4.0 und Automatisierungslösungen - (Bild: Nonnenmann).

Als Komponentenanbieter und Partner für den Werkzeug-/Formenbau, die Kunststoff verarbeitende Industrie und den Maschinenbau will die Nonnenmann GmbH jetzt auch Kunden auf dem Weg zur Industrie 4.0 im Bereich Automatisierung unterstützen. Auf der Fakuma 2021 präsentiert das Unternehmen den neuen Bereich rund um das Thema Automatisierungslösungen und Industrie 4.0. Neu im Portfolio ist der Roboter "Horst". Dabei handelt es sich um einen 6-Achs-Industrieroboter, welcher in drei verschiedenen Größen angeboten wird. "Horst" steht für Highly-Optimized-Robotic-Systems-Technology und ist die Mischung eines herkömmlichen Industrieroboters und Cobots.

"Horst" erfüllt „pick & place“-Anwendungen sowie zur weiteren Sicherheit die Wahrnehmung der Umgebung mittels nachrüstbarer Sensoren. Passend abgestimmt auf die Aufgaben in der Kunststoffproduktion soll intelligentes Verhalten und Tätigkeiten in Eigeninitiative von "Horst" teilweise je nach Anwendung erfüllt werden können.

Ausgestattet sind die Roboter mit sechs Haupt- und Drehachsen (X, Y, Z und A, B, C) und verfügen über die Schutzart IP54. Diverse Endeffektoren lassen sich über den mechanischen Anschluss als ISO-Flansch (Außendurchmesser 63 mm und Teilkreis 50 mm mit 4x M6 Schrauben) montieren.

Horst600 - (Bild: Nonnenmann).

Der kleinste Roboter "Horst600" verfügt über eine maximale Reichweite von 585 mm und ist ausgelegt für eine Nennlast von 2 kg (max. Traglast 3 kg), bei einer Wiederholgenauigkeit von ± 0,05 mm. Mit einem niedrigen Eigengewicht von 25 kg und geringem Platzbedarf eignet er sich vor allem für kleine Anwendungen. Als Einbaulage sind Boden-, Decke- und Wandmontage möglich. Zusätzlich ist eine spezielle Laborversion ("Horst600-lab") für den Pharma- und Chemiebereich und eine weitere Variante für höhere Achsgeschwindigkeiten ("Horst600-fast") erhältlich.

Mit der Baugröße "Horst900", aufgebaut aus mehreren Viergelenkketten, ist bei einer Wiederholgenauigkeit von ± 0,05 mm eine maximale Reichweite von 905 mm und eine Nennlast von 3 kg (max. Traglast 5 kg) möglich. "Horst1400", ebenfalls basierend auf Viergelenkketten, ist der größte Roboter und ermöglicht mit einer maximalen Reichweite von 1.400 mm und einer Wiederholgenauigkeit von ± 0,1 mm das Handling von Nennlasten mit bis zu 7 kg (max. Traglast 10 kg).

"Horst" kann laut Hersteller u.a. für die Werkstück- oder Bauteilhandhabung zum Einsetzen oder zur Entnahme von Teilen, zum Abtransport über Transportbänder sowie zum Einsortieren und Palettieren von Bauteilen genutzt werden. Des Weiteren ist der Roboter auch bei der Werkstückprüfung eine Automatisierungslösung zum Testen, Inspizieren oder Messen.

Auch in der Kunststoffverarbeitung kommt "Horst" zum Einsatz, zum Beispiel für die Entnahme der Bauteile aus der Spritzgießmaschine, bei Mehrfachformen, zum Einsetzen von Einlegeteilen oder für die Entfernung und Entnahme von Kaltkanalangüssen. Je nach Anforderung, Prozess, Layoutgestaltung, Maschinengröße und Bauteil steht den Anwendern eine der drei Baugrößen zur Verfügung, welche dann seitlich vor bzw. hinter oder beim Typ 600 bei Bedarf auch auf der Spritzgießmaschine zur Bauteilentnahme platziert werden kann.

Die Bedienung erfolgt mittels 13,3“ Touchscreen. Für das Bediengerät sind zur Halterung Vorrichtungen für die Wand-, Tisch- oder Zellenmontage vorgesehen. Die Steuerung und Schnittstelle "horstControl" des Robotersystems ermöglicht die einfache Anbindung und Kommunikation mit externen Maschinen. Alle in der Industrie gängigen Schnittstellen sind enthalten und dienen zur Übertragung von Programmen, Ansteuerung externer Systeme sowie zur Einbindung sicherheitsrelevanter Komponenten.

Die grafische Programmierung (horstFX) des Roboters kann direkt am Touchpad des Roboters vorgenommen werden oder vorab mittels digitalen Zwillings auf der Desktop-Version am PC. Außerdem stehen dem Anwender auch Optionen zur textuellen Programmierung und weitere Features zur Verfügung. Zusätzlich können 3D-Objekte wie zum Beispiel Maschinen, Anlagen oder Werkzeuge als STL-Datei importiert und der Programmierwelt zur Kollisionsbetrachtung und Positionierung hinzugefügt werden.

Der Aufbau von "Horst" erfolgt "plug & play". Zum Lieferumfang des Robotersystems gehört der 6-Achs-Industrieroboter in einer der drei Varianten, der Schaltschrank inklusive Sicherheitssteuerung als zentrale Steuereinheit, die Software zur Programmierung und das Roboter-Bedienpanel mit entsprechender Halterung. Des Weiteren unterstützt Nonnenmann die Kunden bei der Projektierung von Automatisierungsvorhaben sowie beratend bei der Erstinbetriebnahme des Roboters und bietet auch die Programmierung als Dienstleistung an. Optionales Zubehör, Effektoren sowie darauf abgestimmte Vakuum-Greifersysteme in Leichtbauweise aus Kunststoff sind ebenfalls im Portfolio von Nonnenmann erhältlich.

Fakuma 2021, Friedrichshafen, 12.-16. Oktober 2021, Halle A1, Stand 1103

Weitere Informationen: www.nonnenmann.net

Nonnenmann GmbH, Winterbach

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