KMT: Fräsroboter erhöht die Wirtschaftlichkeit beim Thermoforming

Die speziell für Thermoformer entwickelte Roboterzelle RoboTrim RT-1002 der KMT GmbH (www.kmtgroup.com/robotic) soll für deutlich flexiblere, schnellere und kostengünstigere mechanische Nacharbeit an komplexen 3D-Thermoformteilen sorgen. Ein markantes Merkmal ist die umspannungsfreie Rückseitenbearbeitung. Damit spart der Anwender Investment für Spannvorrichtungen, er benötigt weniger Rüstzeiten und es lassen sich deutlich komplexerer Bauteile in einem Durchgang bearbeiten. Der freie Zugriff des Roboters auf das Bauteil ermöglicht optimierte Bearbeitungswege und damit auch kürzere Bearbeitungszeiten. Weiter kann die Roboterzelle unterschiedliche Werkstücke in beliebiger Folge ohne nennenswerte Rüstzeiten bearbeiten. Der Bediener muss lediglich die Werkstückaufnahme wechseln. Die Robotersteuerung wiederum erhält via Werkstückcodierung oder direkt über das Leitsystem die Daten, welches Bauteil als nächstes zu bearbeiten ist und wählt das zugehörige Bearbeitungsprogramm sowie die passenden Werkzeuge. Eventuell erforderliche Werkzeugwechsel während des Bearbeitens nimmt das Roboterfrässystem ebenfalls automatisch vor.

Die Bauteilaufnahmen können bis zu 450 Kilogramm (Aufspannvorrichtung inklusive Werkstück) bei einer Aufspannfläche von 900 mm x 1.500 Millimeter aufnehmen. Für einen Seitenwechsel benötigt der Drehtisch weniger als 3 Sekunden. Der auf der Arbeitsseite installierte 6-Achs-Roboter trägt an seinem Handgelenk eine luftgekühlte 2,25 kW-Spindel (bis 40.000 min-1). Optional integriert KMT auch ein Werkzeug-Schnellwechselsystem. Für erhöhte Sicherheit sorgt die Kollisionsschutz-Software Collision Guard. Sie verhindert bei aufkommenden Problemen zuverlässig Crashs zwischen Roboter, Werkstück oder anderen Einbauten und vermeidet so Schäden am Equipment.

Bild: Bedienseite der Fertigungszelle - die vom Drehtisch getrennten Arbeitsräume erlauben das sichere und effiziente parallele Arbeiten von Mensch und Roboter.

FAKUMA 2008, Friedrichshafen, 14.-18. Oktober 2008, Halle A1, Stand 1416

KMT GmbH • Robotic Solutions, Wetzlar

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