Reis Robotics: 6-Achs-Roboter für automatische Clips- und Ultraschallschweißanwendungen

Clipsmontage

Auf der Fakuma 2011 will Reis Robotics seine Leistungsfähigkeit in Bezug auf Qualität und Kostenreduktion unter Beweis stellen und präsentiert die bewährte Reis 6-Achs Roboterbaureihe RV mit der Steuerung ROBOTstarV-IPC als Lösung für Clipsautomations- und Ultraschallschweißroboteranlagen sowie zur SGM-Automation beim Folienhinterspritzen.

Clipsautomationsanlagen
Die bewährte RV Knickarmroboterbaureihe für Traglasten von 6 kg bis 240 kg werden unter anderem für flexible Clipsautomationszellen eingesetzt. In diesen Komplettanlagen werden Metall- oder Kunststoffclipse als Schüttgut mittels einer Vereinzelungs-/Zuführanlage dem Clipsroboter definiert zugeführt. Mit Hilfe eines Clipsmontagegreifers werden die Clipse dann auf die entsprechenden Bauteile montiert. Eine zusätzliche Überwachung der korrekten Clipmontage mittels eines Bildverarbeitungssystems kann ebenfalls in die Anlage integriert werden. Durch die Flexibilität des Roboters sollen verschiedenste Bauteile in einer Zelle flexibel bearbeitet werden können.

Wie bei allen Robotern von Reis Robotics kommt auch bei der RV Baureihe die Robotersteuerung ROBOTstarV-IPC zum Einsatz. Sie erlaubt Bewegungen in der Betriebsart PTP-synchron sowie CP-linear, CP-zirkular und Spline-Interpolation. Der Leistungsumfang umfasst darüber hinaus zusätzliche Funktionen, z.B. Visualisierungstool ProVis und Offline-Programmierung. Die Softwarefunktion RobAssist bietet dem Anwender eine applikationsbezogene Programmier- und Bedienoberfläche, bei der er die Auswahl der wichtigsten Befehle über eindeutige Piktogramme vornehmen kann. Damit sollen sich die Roboter noch schneller und einfacher bedienen und programmieren lassen.

Flexible Ultraschallschweißroboteranlagen

Ultraschallschweißen

Ein weiteres Anwendungsgebiet in der Kunststoffautomatisierung ist die Verschweißung von mehreren Kunststoffteilen mit Hilfe von Ultraschallsonotroden. Werden diese Sonotroden an die Handachse eines Knickarmroboters montiert, kann der Roboter in seinem Arbeitsbereich beliebig viele Schweißpunkte setzen. In einer solchen kompletten Automationszelle können je nach Anzahl der Schweißpunkte mit einem oder mehreren US-Schweißroboter die verschiedensten Teile flexibel verschweißt werden.

Die Bauteile werden manuell in Vorrichtungen eingelegt, die auf einem Rundtakttisch wechselbar montiert sind. Durch Takten des Drehtisches werden die Bauteile den US-Schallschweißrobotern zugeführt und an den jeweiligen Stationen erfolgt der Schweißprozess. Für verschiedene Schweißkonturen (z.B. Rechteck gerändelt, kalottenförmige Schweißung) können an einem Roboter auch 2 verschiedene Sonotroden montiert werden, was die Flexibilität der Anlage erhöht. Durch einfachen Vorrichtungswechsel können somit die verschiedensten Bauteile in einer Automationszelle gefertigt werden.

In den oben beschriebenen Beispielen ist Reis Robotics als Systemlieferant sowohl für die Robotertechnik als auch für die Prozesstechnik zuständig, d.h. der Kunde erhält seine Automationslösung aus einer Hand.

SGM-Automation für Folienhinterspritzen
Ein relativ neues Feld in der SGM Automation ist das Hinterspritzen von 3-D vorgeformten Folien. Hierbei werden mittels eines REIS Roboters der RV Baureihe vorgeformte Folien aus einem Magazin entnommen, in Werkzeuglage zentriert und in das SGM Werkzeug eingelegt. Das hinterspritzte Fertigteil wird entnommen und auf einem Fertigteilband aus der Automationszelle ausgefördert.

Weitere Informationen: www.reisrobotics.de

Fakuma 2011, Friedrichshafen, 18.-22.10.2011, Halle 5, St. 5209

Reis GmbH & Co. KG, Obernburg

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