Engel: Scara-Roboter und schneller Angusspicker im Programm

Mit vier Achsen erreicht der Roboter beim Pick- and-Place, bei der Bestückung von Greifern, beim Conveyer Tracking sowie beim Stapeln und Palettieren oft eine höhere Dynamik - (Bild: Engel).

Beim Pick-and-Place, bei der Bestückung von Greifern, beim Conveyer Tracking sowie beim Stapeln und Palettieren sind Scara-Roboter mit ihren vier Achsen den größeren Sechsachs-Robotern häufig überlegen. Sie erreichen mehr Picks pro Minute und sind zudem in der Anschaffung günstiger. Damit ermöglicht die Erweiterung des Engel Easix Industrieroboter-Programms um eine Vierachs-Ausführung passgenauere Automatisierungskonzepte.

Die auf der Technologie von Stäubli basierenden Scara-Roboter lassen sich ebenso wie die Sechsachs-Roboter der Easix Baureihe in die CC300 Steuerung der Engel Spritzgießmaschinen integrieren. Mit den von der Spritzgießmaschine vertrauten Befehlen lässt sich auch die Automatisierung steuern. Ein weiterer Vorteil ist, dass die Roboter nicht mit der Spritzgießmaschine kommunizieren, sondern als integrale Systembestandteile direkt auf deren Datenbasis zugreifen. Dies erhöht laut Anbieter die Gesamteffizienz, weil Maschine und Roboter ihre Bewegungsabläufe automatisch aufeinander abstimmen und Totzeiten vermeiden. Selbst bei sehr komplexen Prozessabläufen lassen sich die Bewegungen von Spritzgießmaschine und Roboter innerhalb der CC300 Umgebung über das Display der Maschine synchronisieren. Es können mehrere Mehrachs- und Linearroboter in eine Maschinensteuerung integriert werden. Die Sperrräume der Roboter werden grafisch visualisiert. Auf einen Blick erkennt der Bediener, wo diese liegen, welche Sperrbereiche aktiv sind oder zum Beispiel durch eine manuelle Bewegung verletzt wurden.

Die Roboter lassen sich nicht nur über die Steuerung der Spritzgießmaschinen, sondern auch untereinander vernetzen. Zur K 2016 will Engel einen Vier- und einen Sechsachs-Roboter als Stand-alone-Lösung zeigen. Beide Roboter sind über ein gemeinsames Bedienelement steuerbar. Dafür kommt ein 21"-Full-HD-Display zum Einsatz. Dieses war bislang den Spritzgießmaschinen vorbehalten und wird jetzt optional auch für Stand-alone-Roboterzellen angeboten.

Die Scara-Roboter sind in drei Baugrößen mit maximalen Reichweiten von 400, 600 und 800 mm erhältlich. Die maximale Traglast liegt für alle drei Varianten bei 7,15 kg.

Servo-Angusspicker mit mehr Dynamik

Dank Schwenkarm und innovativen Leichtbautechnologien vereint der neue Servo-Angusspicker von Engel eine hohe Dynamik mit einem niedrigen Energieverbrauch und ist zudem besonders wartungsfreundlich - (Bild: Engel).

Der neue Servo-Angusspicker von Engel basiert auf der Technologie des im Jahr 2014 eingeführten E-Pic Pick-and-Place-Roboters. Um hohe Dynamik mit kompaktem Design und niedrigem Energieverbrauch zu vereinen, entwickelte Engel eine neuartige Kinematik, die Linearbewegungen mit einem Schwenkarm kombiniert. Auch der neue Angusspicker bietet einen Schwenkarm, kommt aber ohne z-Achse aus. Stattdessen lässt er sich direkt am Sockel um bis zu 110° drehen und benötigt so besonders wenig Platz. Ein weiterer Vorteil sei, dass sich der Wartungsaufwand durch Wegfall der Achse reduziert. Der Schwenkarm des Servo-Angusspickers besteht aus Composite, das die bewegten Massen gering hält und zusätzlich die Dynamik und Energieeffizienz steigert.

Der Angusspicker wurde für Manipulationsgewichte bis 1 kg und zum Einsatz auf Spritzgießmaschinen mit Schließkräften von 600 bis 2.200 kN konzipiert. In diesem Spektrum lässt er sich sehr einfach montieren, ohne dass maschinenspezifische Anpassungen – zum Beispiel die Installation eines separaten Ständers zum Höhenausgleich – vorgenommen werden müssen. Die frei programmierbare Steuerung RC16 bietet auch dem Servo-Angusspicker viel Flexibilität. Sie lässt sich in die CC300 Steuerung integrieren. Zudem bietet schon der Standard eine Euromap-67-Schnittstelle und ist damit ohne weitere Anpassung auf jeder am Markt angebotenen Spritzgießmaschine verwendbar.

Weitere Informationen: www.engelglobal.com

K 2016, 19.–26.10.2016, Düsseldorf, Halle 15, Stand C58

Engel Austria GmbH, Schwertberg, Österreich

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