Wittmann Kunststoffgeräte: Überarbeitung der Roboter-Zusatzachsen - Neue A-C-Servodrehachse Version 2020

A-C-Servoachse - (Bild: Wittmann Kunststoffgeräte).

Wie Wittmann Kunststoffgeräte berichtet, wurden die B-Roboter-Servoachsen schon vor geraumer Zeit derart angepasst, dass sie bei der Mehrzahl der Robotmodelle ins Vertikalrohr integriert werden konnten. So besteht demnach in der Entformrichtung kein zusätzlicher Platzbedarf, und in der Vertikalen beläuft sich dieser auf lediglich 50 mm. Nun stellt Wittmann eine weitere Überarbeitung seiner Roboter-Zusatzachsen vor: eine neue Version der A-C-Servodrehachse.

A-C-Servodrehachse
Die neue Kombiachse für bis zu 30 Kilogramm Handhabungsgewicht ersetzt die bisherige Ausführung. Von außen betrachtet seien auf den ersten Blick so gut wie keine Veränderungen festzustellen, da die Abmessungen mit 250 mm × 248 × mm 179 mm weitgehend gleich geblieben seien. Der Hauptunterschied zur Vorgängerversion findet sich im Inneren: Wittmann setzt für die aktuelle Ausführung einen neu entwickelten Direktantrieb ein. Durch den Einsatz dieses Antriebs sei es in Verbindung mit der Überarbeitung der Trägerkonstruktion gelungen, das Gewicht der Achse zu reduzieren. Diese Gewichtsreduktion führe nun dazu, dass sich die Gesamtbelastung für das Robotsystem ebenfalls vermindert und sich die mögliche Traglast entsprechend erhöht. Der direkte Vergleich mit der bisherigen Servodrehachse ergibt den weiteren Angaben zufolge für die Version von 2020 einen Zuwachs von rund 40 Prozent bei der Traglast. Die Antriebsleistungen für die A-Rotation (0–270°) und die C-Rotation (0–180°) seien dabei unverändert beibehalten worden.

Neue Anwendungsfelder sollen sich für bestehende Wittmann W8 pro Roboter durch die Möglichkeit eröffnen, sie mit der neuen A-C-Servoachse nachzurüsten. Der Anwender werde durch die dezentrale Antriebsregelung von Wittmann (bei der die Antriebsregler in der Nähe der Motoren verbaut sind) in die Lage versetzt, die Roboter ohne aufwändige Neuverkabelung aufzuwerten. Die R8 Robotsteuerung sei ohne zusätzliches Softwarepaket in der Lage, bis zu zwölf Servoachsen (linear und rotatorisch) mit einer Taktzeit von 4 ms anzusteuern.

Die Entwicklungsziele von Wittmann bestanden darin, einerseits ein leistungsstarkes Modul für neue Entnahmeräte zu schaffen, als auch andererseits eine interessante Option für bestehende Roboterlösungen anzubieten. Eine kleine Investition ermögliche nun, die Flexibilität der Roboter während ihrer Nutzungszeit entscheidend zu erhöhen. Ab dem vierten Quartal 2020 kann die neue A-C-Servoachse Version 2020 für den Einsatz an den Robotermodellen WX142 bis WX153 bzw. an den vergleichbaren Geräten der W8 pro Serie bestellt werden.

Weitere Informationen: www.wittmann-group.com

Wittmann Kunststoffgeräte GmbH, Wien, Österreich

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