Wittmann: Neuer Doppelarm-Roboter mit Teleskop-Vertikalachsen für High Speed Anwendungen

WITTMANNs (www.wittmann-robot.at) neueste Roboter-Entwicklung ist der W723D Doppelarm-Roboter mit 5 Servo-Achsen. Er wurde speziell für die Automatisierung von Etagenwerkzeugen und anderen Anwendungen entwickelt, die zwei Vertikalachsen benötigen.

Der W723D ist mit zwei teleskopischen Vertikalachsen ausgestattet, die ihre Arbeitsgänge unabhängig voneinander oder gleichzeitig durchlaufen können – beispielsweise die Teileentnahme aus Etagenwerkzeugen, die auf mittelgroßen Spritzgießmaschinen mit Schließkräften von bis zu 400 Tonnen laufen. Die individuelle Steuerung ermöglicht den Einsatz auch für Etagen-Familienwerkzeuge, in denen Teile hergestellt werden, die unterschiedliche Designs aufweisen und somit eine unterschiedliche Herangehensweise bei der Handhabung erfordern.

Der W723D verfügt über einen fix montierten X-Achsen-Träger und zwei als Teleskoparme ausgeführte Y-Achsen, die jeweils auf Traggewichte von entweder 3, 5 oder 10 kg ausgelegt werden können. Die Y-Achsen verfügen über einen schnellstmöglich und unter minimaler Vibration ausgeführten Horizontalhub von wahlweise 1.000 oder 1.200 mm. Der W723D ist bestens für den Einsatz in Hallen mit niedriger Deckenhöhe oder anderen Hindernissen wie Kränen oder Podesten geeignet – bzw. zur Nachrüstung von Anwendungen, für die eine entsprechende Automatisierung nicht schon ursprünglich vorgesehen war.

Die Y-Achsen sind bezüglich der Verfahrgeschwindigkeit – und abhängig vom gewünschten Traggewicht – in drei unterschiedlichen Ausstattungsvarianten erhältlich:
• UHS: Ultra High Speed Servo – 2 .. 3 kg Traggewicht
• HS: High Speed Servo – 2 .. 5 kg Traggewicht
• Standard Servo – 2 .. 10 kg Traggewicht

Die High Speed (HS) Option eignet sich für Anwendungen mit einer Gesamtzykluszeit von weniger als 10 Sekunden; die Ultra High Speed (UHS) Option bewältigt Anwendungen mit einer Gesamtzykluszeit von unter 6 Sekunden.

Die X-Achse verfügt über eine Reichweite von 1.200 mm und einen fixierten Querhub. Die Z-Achse ist mit Horizontalhüben von 2.000 bis 5.000 mm erhältlich. Standardmäßig ist der Roboter mit 1 Vakuumkreis und 1 Greiferkreis für jeden der beiden Arme ausgestattet. Um exakt an spezielle Anwendungen angepasst werden zu können, sind weitere Ausstattungs-Optionen verfügbar.

Bild: W723D Servo-Roboter

WITTMANN Kunststoffgeräte GmbH, Wien, Österreich

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