KraussMaffei: Mehrfachkinematik beschleunigt komplexe Spritzgieß-Automation

Der LRXplus Twin ist in den Varianten X und Z erhältlich, welche Traglasten von 35 bis 100 kg abdecken. - (Bild: KraussMaffei)

KraussMaffei erweitert seine Linearroboter-Baureihe "LRXplus" um die Mehrfachkinematik "LRXplus Twin". Das System ist für komplexe Automationsaufgaben an Spritzgießmaschinen ausgelegt und ermöglicht durch mechanisch gekoppelte Achsen parallele Bewegungen sowie fliegende Übergaben. Angeboten werden die Varianten "Twin X" und "Twin Z" für Traglasten von 35 bis 100 kg.

Die gekoppelten Achsen ermöglichen hochpräzise Parallelbewegungen und sogenannte Handshake-Übergaben zwischen den Robotern. Damit sollen sich insbesondere bei mehrstufigen Entnahme-, Montage-, Sortier- und Verkettungsprozessen Zykluszeiten reduzieren und einzelne Prozessschritte besser synchronisieren lassen.

Bei der Konstruktion der Linearachsen setzt KraussMaffei auf einen Materialmix aus Aluminium und Stahl. Die Achsen sind auf hohe Steifigkeit und Crashsicherheit ausgelegt und sollen Verformungen auch bei maximaler Verfahrgeschwindigkeit vermeiden. Bei Kollisionen sollen Schäden nach Angaben des Herstellers weitgehend oberflächlich bleiben. Ziel sind eine höhere technische Verfügbarkeit sowie geringere Stillstands- und Reparaturzeiten.

Für die Steuerung kommt "smartControl MC7" zum Einsatz. Damit lassen sich bis zu vier Roboter mit jeweils sechs Achsen zentral programmieren und steuern. Insgesamt können somit bis zu 24 Achsen in einem System koordiniert werden. Zur Ausstattung gehören ein gemeinsames Koordinatensystem, ein HTML5-Programmeditor sowie ein Handheld mit Multi-Touch-Display für das Einrichten komplexer Bewegungsabläufe.

Eine weitere konstruktive Änderung betrifft den Schaltschrank, der beim "LRXplus Twin" am Boden positioniert ist und dadurch im Servicefall leichter zugänglich sein soll. Eine leistungsfähige Entlüftung ist zudem auf den Betrieb bei erhöhten Umgebungstemperaturen ausgelegt.

Der Linearroboter kann sowohl integriert als auch als Standalone-Lösung betrieben werden. Nach Angaben von KraussMaffei ist das System neben aktuellen Maschinen des Unternehmens auch mit älteren Steuerungsgenerationen und Spritzgießmaschinen anderer Hersteller kompatibel. Zusammen mit unterschiedlichen Greifern, Peripheriegeräten und Automationszellen lässt sich die Mehrfachkinematik damit für verschiedene Produktionskonzepte konfigurieren.

Weitere Informationen: www.kraussmaffei.com

KraussMaffei Technologies GmbH, Parsdorf

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