29.09.2010 | Lesedauer: ca. 2 Minuten |
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![]() Da Spritzgießzyklen auf größeren Maschinen typischerweise mehr Zeit in Anspruch nehmen, kann die für den Roboter zur Verfügung stehende Gesamtzykluszeit für weitere Handhabungsaufgaben außerhalb des Formbereichs verwendet werden. Dieser Roboter ist optional mit zusätzlichen servobetriebenen A-, B- und C-Rotationsachsen und beliebigen Kombinationen davon ausrüstbar. Um Konstruktionsfreiheiten bei der Auslegung der Greifer und Betriebssicherheit zu steigern, bieten die Rotationsachsen Spitzendrehmomente von 500 Nm, im Dauerbetrieb 250 Nm. Alle Rotationsbewegungen können in 0,01°-Schritten programmiert und verfahren werden und ermöglichen die flexible und präzise Orientierung des Robotgreifarms. In Verbindung mit dem Truepath Bahnplanungsmodul der R8 Steuerung sind beliebig achssynchronisierte, parallele und verschliffene Bewegungen zwischen Linear- und Rotationsachsen möglich. Die Ansteuerung dieser zusätzlichen Servo-Rotationsachsen geschieht unter Einsatz der Teach-In Methode. Weitere Informationen: www.wittmann-group.com K 2010, 27.10.–3.11.2010, Düsseldorf, Halle 10, Stand A04 |
Wittmann Robot Systeme GmbH, Groß-Umstadt
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