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| 12.10.2018, 06:00 Uhr | Lesedauer: ca. 3 Minuten |
  
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Engel: Neues Release vom multidynamic für den Einsatz in Linearrobotern - Geschwindigkeit der servomotorischen Handachsen steuern
  Mit der Software multidynamic passen die Engel viper Roboter die Geschwindigkeit und Beschleunigung ihrer Bewegungen an die aktuelle Belastung an und erreichen so eine höhere Dynamik - (Bild: Engel). Die maximale Geschwindigkeit und Beschleunigung der Roboterbewegungen ist herkömmlich auf das maximale Manipulationsgewicht und die größtmöglichen Hübe ausgelegt, doch die wenigsten Anwendungen schöpfen dieses Spektrum vollständig aus. Genau hier setzt Engel mit multidynamic an. Bei geringeren Lasten und kürzeren Hüben fahren die mit multidynamic ausgerüsteten Engel viper Roboter laut Anbieter schneller und ermöglichen demnach damit kürzere Zykluszeiten. Anzeige Die Software, die für die Engel viper Roboter zum Standard-Umfang gehört, reguliert die Geschwindigkeit und Beschleunigung in Abhängigkeit der Belastung selbstständig und vereint damit kurze Zykluszeiten mit Präzision, Energieeffizienz und Lebensdauer der mechanischen Komponenten. Dem Anlagenbediener soll so ein aufwendiges manuelles Optimieren der Robotergeschwindigkeit erspart bleiben, was das Anfahren des Fertigungsprozesses beschleunigt.
Handlingzeit um weitere 10 bis 30 Prozent reduzieren Neu ist, dass multidynamic nicht nur für die linearen Bewegungen, sondern auch die Drehbewegungen an den servomotorischen Handachsen die optimale Geschwindigkeit berechnet und automatisch einstellt. Aus dem Manipulationsgewicht und dem Schwerpunktabstand zu den Drehachsen ermittelt die Software die höchste zulässige Dynamik. Bei drehintensiven Anwendungen soll sich durch diese zusätzliche Optimierung die Handlingzeit um weitere 10 bis 30 Prozent reduzieren lassen. Erkennt das System eine Überlastung durch ein zu hohes Handlinggewicht oder einen zu großen Drehabstand, gibt es eine Warnmeldung an den Anlagenbediener aus und trägt damit aktiv dazu bei, übermäßigen Verschleiß an den mechanisch bewegten Komponenten oder gar einen Ausfall des Systems zu verhindern. Zur Premiere auf die Fakuma 2018 Auf der Fakuma 2018 soll multidynamic seine neue Leistungsstärke erstmalig anschaulich unter Beweis stellen. Hierfür werden im Wechsel Spritzgießteile mit und ohne zusätzliche Beschwerung von einem Engel viper 20 Roboter aufgenommen und bewegt. Die Messebesucher können auf dem CC300 Bedienpanel der Spritzgießmaschine live verfolgen, wie der Roboter Gewichte und Drehabstände identifiziert und sowohl seine Linear- als auch seine Drehbewegungen verlangsamt, wenn der Greifer das mit einem zusätzlichen Gewicht versehene Bauteil aufnimmt, und wieder beschleunigt, wenn der Greifer weniger Gewicht trägt. Die ermittelten Massen und Drehabstände sowie die korrespondierenden Zykluszeiten werden in der CC300 Steuerung übersichtlich dargestellt und dokumentiert. Die Software multidynamic ist für Engel viper Roboter aller Baugrößen im Standard verfügbar. Ab April 2019 sollen die ersten viper Roboter mit dem neuen multidynamic ausgeliefert werden. Weitere Informationen: www.engel.at Fakuma 2018, Friedrichshafen, 16.-20. Oktober 2018, Halle A5, Stand 5204 |
Engel Austria GmbH, Schwertberg, Österreich
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