Sepro Robotique: Re-Design der Success-Baureihe - Drei Robotertypen als 3-Achs oder als 5-Achs Version verfügbar

Roboter Success 22X - (Bild: Sepro).

Bereits auf der K 2019 hat Sepro den Prototyp des weiterentwickelten, universell einsetzbaren 5-Achs-Roboters – den Success 22X - vorgestellt. Wie der Roboterspezialist weiter mitteilt, ist das Re-Design der Roboter Baureihe für den Einsatz auf Spritzgießmaschinen von 20 bis 700 Tonnen Schließkraft nun abgeschlossen. Drei Modelle dieser 3-Achs Roboter Baureihe können demnach optional mit einer gemeinsam mit Yaskawa Motoman entwickelten 2-Achs Servo-Drehsachse ausgestattet werden, um die Flexibilität bei der Handhabung von Spritzgießteilen zu steigern.

Die Success Baureihe – ursprünglich eingeführt im Jahr 2011 – gilt als Sepro’s meistverkauftes Robotermodell. Die Baureihe zeichnet sich laut Anbieter aus durch Geschwindigkeit und Präzision, einsetzbar für einfache Pick&Place-Anwendungen und unkomplizierte Downstream Operationen in Sepro’s bewährter Qualität und Zuverlässigkeit.

Die Modelle seien nicht nur optisch angepasst worden, sondern sie haben neben des schlanken und modernen Designs auch einen größeren Arbeitsbereich, bedingt durch längere Vertikalhübe. Erstmalig sei bei diesen Robotergrößen eine Option zur Verlängerung des Entformhubes verfügbar, die den Entformhub und damit den Arbeitsraum zusätzlich um 200 mm vergrößert. Auch die Tragkraft wurde bei einigen Modellen erhöht. Diese Robotermodelle können somit - anders als es bisher möglich gewesen sei - auf größeren Spritzgießmaschinen mit höherer Schließkraft eingesetzt werden.

Neu für diese Roboter-Baureihe sind die zum Sepro Standard für alle Linearroboter gehörenden Linearführungen SLS, die von Sepro bereits vor Jahren entwickelt und patentiert wurden. Diese bewährte Technologie sorgt den weiteren Anbieterangaben zufolge für eine bessere Krafteinleitung, gleichmäßigere Gewichtsverteilung, und sei zudem unempfindlicher und damit vorteilhafter in „rauher“ Industrieumgebung. Die Kombination der SLS Führungen mit den neuen und optimierten Achsprofilen resultiere in einem sehr robusten, stabilen und schwingungsarmen Roboter.

Success Line X
Die Roboter der Success Baureihe sind für Spritzgießmaschinen von 60 bis 900 Tonnen Schließkraft mit einer „X“-Konfiguration erhältlich. Bei dieser Ausrüstung wird der Success 3-Achs-Roboter mit zwei Servo-Drehachsen ausgestattet, die im Vergleich zu Robotern mit pneumatischen Rotationen schnellere Drehbewegungen, genauere Positionierung und mehr Benutzerfreundlichkeit bieten. Dieses Feature war bisher nur bei den Sepro Technologie-Robotern - wie der 5X Line oder 7X Line - verfügbar, deren Servo-Drehachsen gemeinsam mit dem Partner Stäubli Robotics entwickelt wurde.

Claude Bernard, Produkt Marketing Direktor: „Neben anderen Vorteilen sind die Servo-Drehachsen mit Absolut-Wegmesssystemen ausgestattet, so dass der Roboter immer genau weiß, in welcher Stellung die Achsen bzw. der Greifer sich befindet. Tatsächlich kann der Roboter mit allen fünf Servo-Achsen gleichzeitig verfahren. Diese Funktion ist heute für viele komplexe Anwendungen notwendig. So sind komplizierte Bewegungsabläufe möglich. Die Entnahme von - im Verhältnis zu Werkzeug und Maschine - größeren, komplexeren Teilen mit minimalem Abstand zwischen den Werkzeughälften oder Holmen wird erleichtert. Ein weiterer Vorteil der 5-Achs-Technologie ist der große Freiheitsgrad zur Positionierung von Formteilen, die im Greifer gehalten sind, für nachfolgende Operationen wie z.B. Angussabtrennen, Kamerakontrolle, u.a. Nebenoperationen.
Bedingt durch diese Tatsache bieten die Servo-Drehachsen die Möglichkeit, einfachere und kostengünstigere Greifer und Automationskomponenten für nachfolgende Arbeitsschritte einzusetzen.“

In der Vergangenheit seien viele komplexe Anwendungen, die in der heutigen Spritzgießwelt erforderlich sind, von 6-Achs-Knickarmrobotern ausgeführt worden. Der Sepro 5-Achs-Linearroboter sei ein Hybridroboter und biete eine echte Alternative zu einem 6-Achs-Knickarmroboter.

Ein 5-Achs Linearroboter biete einen schnelleren Eingriff in den Werkzeugraum mit mehrachsiger Flexibilität, die bisher nur von Knickarmrobotern erreicht werden konnte.

Die Inbetriebnahme, das Bedienen und die Programmierung der 5-Achs-Roboter seien leicht und intuitiv und seien auf die besonderen Anforderungen des Spritzgießens abgestimmt worden.

Weitere Informationen: www.sepro-group.com

Sepro Robotique, La Roche-sur-Yon, Frankreich

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