Wittmann: Wittmann Roboter W733 mit Servo-Rotationsachsen

Die Firma WITTMANN (www.wittmann-robot.com) erweitert den Einsatz einer neuen Generation an Servo-Rotationsachsen auf die mittleren Gerätebaugrößen der Robottypen W732 bis W743. Auf der Fakuma 2006 stellte WITTMANN erstmals stellvertretend einen Roboter W733 mit Servo A/C-Achse aus, um die zusätzlichen rotativen Freiheitsgrade zu demonstrieren.

Die neu entwickelte Servo A/C-Achse zeichnet sich durch eine kompakte mechanische Bauweise aus, die unnötige und zeitaufwendige Formöffnungsbewegungen minimiert und somit Zykluszeit einspart. Durch den Einsatz von hochdynamischen Servomotoren und präzisen Planetengetrieben ist nicht nur eine genaue, sondern auch eine extrem schnelle Verfahrbewegung bei Maximalbelastung möglich.

Neben den mechanischen Vorteilen bietet die neue Servo A/C-Achse noch folgende Eigenschaften:

Servo A-Achse: Beliebige Rotation von Greifern und Fertigteilen um die Entnahmeachse des Roboters zwischen -5° und 300°, in 0,1° Schritten programmierbar. Damit können Greifer unabhängig von der Position des Ablageschwenks, d.h. im Werkzeugbereich, als auch im Ablagebereich beliebig positioniert werden.
Servo- C-Achse: Beliebige Rotation des Ablageschwenks um die Horizontalachse des Roboters zwischen -5° und 185°, in 0,1° Schritten programmierbar. Das erlaubt die Entnahme der Teile wahlweise von der beweglichen und fixen Formhälfte oder die beliebige Präsentation zu einem nach geschaltetem Automatisierungssystem.

Die Ansteuerung der zusätzlichen Servo-Rotationsachsen erfolgt mit der CNC6.2 und R7 Steuerung in der bewährten Teach-In Methode von WITTMANN. Damit sind einerseits gesonderte, als auch parallele und achssynchrone Bewegungsabläufe zu programmieren. Da sich die Rotationsachsen prinzipiell um die Linearachsen drehen, entfällt die Notwendigkeit der Auswahl eines Koordinatensystems, was die Bedienung für den Benutzer logisch und einfach macht und somit keinen zusätzlichen Schulungsaufwand verlangt.

Die neuen Servo A/C-Rotationsachsen bieten einen Kostenvorteil von über 20% gegenüber den vergleichbaren Vorgängermodellen.

Wittmann Robot Systeme GmbH, Wien, Österreich

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