26.10.2022, 06:00 Uhr | Lesedauer: ca. 6 Minuten |
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![]() Mit der Entwicklung der Visual-Steuerungsplattform, die speziell für Spritzgießanwendungen entwickelt wurde, will Sepro Anwendern eine einfach bedienbare Robotersteuerung an die Hand geben. Die dritte Generation der „Visual“-Steuerung ist jetzt verfügbar. Visual ermöglicht den weiteren Anbieterangaben zufolge eine intuitive und einfache Programmierung und Bedienung aller Sepro-Roboter, von 3-Achs-, 5-Achs-Linear- bis hin zu 6-Achs-Knickarmrobotern. Die Weiterentwicklung der Steuerungstechnologie wird auf der K 2022 zum ersten Mal vorgestellt. Zu den spezifischen Merkmalen der Visual+ Technologie gehören: Zelle#1: K’s Challenge–Wähle Deine Mensch-Maschine-Schnittstelle Die von Sepro entwickelte Steuerungssoftware ist hardwareunabhängig. Damit ist es beispielsweise möglich, nicht nur einen einzigen Hand-Bediengerät-Typ (Mensch-Maschine-Schnittstelle) für die Bedienung mehrerer Roboter und Peripheriegeräte (wie z.B. Förderbänder, Montage-/Füge-/Markiersysteme, Systeme zur Qualitätskontrolle, Verpackungseinheiten usw.) zu verwenden, sondern es können viele unterschiedliche Typen von Hand-Bediengeräten eingesetzt werden. Um die Benutzerfreundlichkeit noch weiter zu verbessern und Bedienern mit begrenzten technischen Kenntnissen die Arbeit mit dem Roboter zu erleichtern, bewertet Sepro aus dem Alltag bekannte digitale Geräte - wie Smartphones oder Spielekonsolen - für den Einsatz als Hand-Bediengerät am Roboter. In einer der Demo-Zellen auf dem Sepro-Stand können die Besucher spielerisch einen Roboter steuern. In dieser Projektstudie wird gleichzeitig die Reaktion der Benutzer auf unterschiedliche Typen von Bediengeräten untersucht. Der Besucher kann sich für einen Bediengerätetyp nach seiner Wahl entscheiden, um dann einen Sepro S5-15 Speed-Roboter möglichst erfolgreich ins Ziel zu steuern. Zur Auswahl stehen ein Smartphone, ein Xbox-Controller, zwei KeWheels, eine Gyroskop-Steuerung und ein Bedienpanel. Der Benutzer, der die höchste Punktzahl für Geschicklichkeit und Geschwindigkeit erreicht, wird in einer "Rangliste" auf einem Monitor neben der Zelle angezeigt. Zelle#2: SeproAI(KI) –„No-code“ Programmierung Einer der Faktoren, die die Akzeptanz komplexer Automatisierungslösungen einschränken, ist die Tatsache, dass die Programmierung und die Bedienung eines Roboters eine Herausforderung darstellen kann. Dies ist kein neues Problem. Vor fast 20 Jahren entwickelte Sepro bereits die Visual-Steuerung. Mit der darin enthaltenen Funktion – „Simple Pick&Place“– ist es möglich, dass ein Mitarbeiter mit geringem Schulungsaufwand einen einfachen Entnahmezyklus erstellen kann. Einerseits sei jedoch die Bedeutung qualifizierter Mitarbeiter für die Spritzgießbetriebe gestiegen, andererseits sei es zugleich schwieriger geworden, kompetentes Personal zu finden und zu halten. Um diesem Problem entgegenzuwirken, arbeiten die Sepro-Ingenieure an der so genannten „No-Code“-Programmierung. Hierbei setzt die Robotersteuerung künstliche Intelligenz (KI) ein, um die Bewegungsabläufe des Roboters zu optimieren und Hindernisse im Arbeitsraum umfahren zu können. Sepro ermöglicht es den Besuchern auf der K 2022, in einer interaktiven Demozelle, eine simulierte Spritzgießmaschine mit Werkzeug sowie andere Peripheriegeräte im Arbeitsraum neu zu positionieren. Mit Hilfe künstlicher Intelligenz (Sepro Artificial Intelligence) wird dann der bestmögliche Bewegungsablauf berechnet, je nachdem, welcher der drei Hauptparameter -maximale Energieeinsparung, minimaler Verschleiß oder schnellste Zykluszeit – optimiert werden soll. Die Steuerung berechnet dann den optimierten Bewegungsablauf vor dem Zyklusstart, ohne dass der Bediener auch nur eine einzige Zeile Programmiercode schreiben muss. Der Energiesparmodus soll bei bestimmten Bewegungsabläufen eine Energieeinsparung von bis zu 25 Prozent ermöglichen, was ideal für Spritzgießer sei, die zusätzlich ihren CO2-Fußabdruck verringern möchten. Wird minimaler Verschleiß eingestellt, soll sich die Belastung auf die einzelnen Roboterkomponenten reduzieren und damit ihre Lebensdauer verlängern und gleichzeitig den Wartungsaufwand verringern. Mit dieser Machbarkeitsstudie möchte Sepro das Feedback von den Stand-Besuchern erhalten, welche Erwartungen sie an die Optimierung von Robotersystemen in der Fertigung haben. Sepro arbeitet bereits an Optimierungsfunktionen, die durch Einsatz künstlicher Intelligenz (KI)und „No-Code“-Programmierung realisiert werden können. Zelle# 3: Smart AutomationSystems Als globaler Anbieter schlüsselfertiger Fertigungszellen, bietet Sepro intelligente Automationszellen für die Spritzgießautomation und den damit verbundenen nachgelagerten Prozessen an. Sepro demonstriert die Leistungsfähigkeit dieser neuen Steuerungsinnovation anhand einer Demo-Automationszelle in Verbindung mit einer 110 to Milacron-Spritzgießmaschine zur Herstellung von Spielzeug-Segelbooten. Zur Automationszelle gehört ein Sepro Linear-Roboter 5X-15 mit Servo-Rotationsachsen, ein Sepro 6X-140.2 Knickarmroboter sowie eine Reihe von Peripheriegeräten. Der vollautomatische, mehrstufige Produktionsprozess basiert auf der offenen, modularen Struktur der zentralen Sepro Steuerung Visual+. Dieser umfasst die Montage, Tintenstrahldruck, die Erfassung der Produktionsdaten, die Qualitätsprüfung, das Beladen von Trays und die Verteilung der produzierten Segelboote an die Standbesucher durch einen autonomen mobilen Roboter (AMR). Visual+ verwendet offene Kommunikationsschnittstellen, die eine bessere Synchronisierung komplexer Bewegungsabläufe, integrierte Peripheriegeräte, Datenverwaltung und Rückverfolgbarkeit ermöglichen. Zelle# 4: Visual-Spritzgießmaschinenintegration Eine weitere Spritzgießzelle auf dem Sepro-Messestand ist mit einer Sumitomo Demag IntElect2 130-Tonnen-Spritzgießmaschine ausgestattet. Hier werden Blumentöpfe hergestellt. In dieser Demozelle wird gezeigt, wie einfach die Sepro Visual-Robotersteuerung in die Steuerung der Spritzgießmaschine integriert werden kann. Dies soll die Einrichtung und die Bedienung erheblich vereinfachen. Eine Funktion, die als "Spiegeln" bekannt ist, ermöglicht die Darstellung des Roboterbildschirms auf der Spritzgießmaschinen-Steuerung, so dass es möglich ist, den Roboter entweder über die Robotersteuerung oder über das Maschinenpanel zu bedienen. Mit dieser Funktion können die in das Maschinenbedienfeld integrierten Short-Cut-Symbole und Tastaturfunktionen für die Robotersteuerung verwendet werden. Einrichtungsvorgänge für die Spritzgießmaschine - wie z.B. die Auswahl eines Werkzeugs oder eines Jobcodes - lösen automatisch entsprechende Einrichtungsvorgänge in der Robotersteuerung aus. Zudem ist die Roboterprogrammbibliothek vollständig zugänglich. Die Besucher können die Visual-Steuerung mit einem Demogerät erkunden und sich selbst von den benutzerfreundlichen Funktionen überzeugen, wie beispielsweise dem Assistenten für die einfache „Pick&Place“-Programmierung oder auch der Energiesparfunktion Eco-Mode. Weitere Sepro-Roboter auf der K 2022 Neben den fünf Robotern, die auf dem Sepro-Stand im Einsatz sind, sind weitere Roboter auf den Ständen von acht Spritzgießmaschinenherstellern auf der K 2022 zu sehen: Partner, Stand, Roboter Billion, Halle15, B24, 5X25 | 150T SGMB22X Bole, Halle15, B04, Success 33 | 580T SGM Toyo Deckerform, Halle13, B7, 75X25 | 350T Toyo SMG Success11 8U | Fanuc, Halle14, A50, Success 33X | 220T SGM FCS, Halle12, B80, Success 11 LD | 280T SGM Haitian, Halle15, A57, Success 33 | … Milacron, Halle14, B31, Success 22 DI | 180T SGM SD, Halle15, D22, SDR22X | … K 2022, 19.-26. Oktober 2022, Düsseldorf, Halle 12, Stand A36 Weitere Informationen: www.sepro-group.com |
Sepro Robotique, La Roche-sur-Yon, Frankreich
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